考慮二質(zhì)點(diǎn)A和B,質(zhì)量分別為mA和mB,已知速度分別為vA和vB,沿相同的直線移動(dòng)(如圖1所示)。如果vA比vB大,質(zhì)點(diǎn)A將會(huì)擊中質(zhì)點(diǎn)B,沖擊之下,二質(zhì)點(diǎn)將會(huì)變形,且在最大變形產(chǎn)生時(shí),二質(zhì)點(diǎn)將有相同的速度(如圖2所示)。隨后,將發(fā)生所謂的回復(fù)期,在此期結(jié)束后,此二質(zhì)點(diǎn)是否回復(fù)其原始形狀或產(chǎn)生永久變形,與沖擊力的大小及質(zhì)點(diǎn)的材質(zhì)有關(guān)。若二質(zhì)點(diǎn)在回復(fù)期結(jié)束后的速度分別為v'A和v'B(如圖3所示)。在無(wú)任何沖擊外力之情況下,此二質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)之總動(dòng)量是守恒的,表示為: 定義回復(fù)系數(shù)e=|v'B-v'A| / |vA-vB|。對(duì)完全塑性碰撞之兩質(zhì)點(diǎn)而言,e=0;而完全彈性碰撞,則e=1。另外,如圖4所示之兩質(zhì)點(diǎn)碰撞,稱為斜向中心碰撞,其回復(fù)系數(shù)e=|v'BX-v'AX| / |vAX-vBX|。