若有兩慣性座標(biāo)系統(tǒng)K和K',以等速度做相對(duì)運(yùn)動(dòng),而且K座標(biāo)系統(tǒng)的座標(biāo)以(x0=ct, x1=x, x2=y,x3=z)表示,K'座標(biāo)系統(tǒng)則表為(x'0=ct',x'1=x',x'2=y',x'3=z',則K'和K座標(biāo)間的轉(zhuǎn)換可以表為: 若有一組物理量Aμ,由四個(gè)分量(A0,A1,A2,A3)所組成,其在兩個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)K和K'間的轉(zhuǎn)換為: 則此組量稱(chēng)為具有協(xié)變性的四元向量。此一定義可以推廣之:若有一組物理量Au1,……un,其在兩個(gè)座標(biāo)系統(tǒng)K和K'間的轉(zhuǎn)換為: 則此量被稱(chēng)為具有""階協(xié)變性,或稱(chēng)為 n 階協(xié)變性張量。一個(gè)等式完全以協(xié)變性張量來(lái)表示,在不同的慣性座標(biāo)系統(tǒng)仍然具有相同的協(xié)變形式,則該等式稱(chēng)為具有相對(duì)論協(xié)變性。