梁之一端為固定端,如圖示之A端,另一端為自由端,如圖中之B端,則此梁稱為懸臂梁。固定端不產(chǎn)生上下、左右之位移,亦無轉(zhuǎn)角,并產(chǎn)生水平向、垂直向反力及阻抗彎矩,故為靜定且穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。自由端可產(chǎn)生水平及垂直變位,亦有轉(zhuǎn)角。如自由端不受任何外力,則剪力、彎矩及軸力皆為零。