平面上之一點(diǎn)P之位置可藉其二相交直線X,Y之距離以測(cè)定之。并規(guī)定P點(diǎn)與直線X(或Y)之距離,必須沿一平行于Y(或X)之直線以測(cè)量。若X與Y不互相垂直,則稱(chēng)之為斜軸(oblique axes),若X垂直于Y,則稱(chēng)之為正交軸或直角軸。由測(cè)量而得有序二實(shí)ヾA稱(chēng)為P點(diǎn)之坐標(biāo),并視斜軸與正交軸而分別稱(chēng)之為斜坐標(biāo)與正交坐標(biāo)或直角坐標(biāo),如附圖??臻g中一點(diǎn)P之位置可由其與相交于一點(diǎn)O之三平面Exoy,Exoz,Eyoz(如附圖)之距離而決定,且規(guī)定點(diǎn)P與每一平面之距離必須沿一平行于另外二平面交線之直線而決定。例如在附圖中,OB為平面Exoy與Eyoz之交線,則點(diǎn)P與平面Exoz之距離可沿平行于OB之直線PD而測(cè)定。若此三平面互相垂直,則所測(cè)定之距離為有序三實(shí)數(shù)組,稱(chēng)之為點(diǎn)P在空間中直角笛卡兒坐標(biāo)(rectangular Cartesian coordinates)或簡(jiǎn)稱(chēng)直角坐標(biāo)。三平面之交線稱(chēng)為坐標(biāo)軸。由此等表示坐標(biāo)方法而組成之系統(tǒng)稱(chēng)為笛卡兒坐標(biāo)系。