修建長(zhǎng)城
　　隆慶初年，給事中吳時(shí)來(lái)以薊門多警，請(qǐng)召大猷、繼光專訓(xùn)邊卒。部議獨(dú)用繼光，乃召之。二年五月命以都督同知總理薊州、昌平、保定三鎮(zhèn)練兵事。這樣戚繼光再次來(lái)到他年輕時(shí)曾經(jīng)戍守之地，直到萬(wàn)歷十一年被調(diào)往廣東。這十幾年時(shí)間，他為明朝長(zhǎng)城防御體系的最終完善以及抵制蒙古族入侵，做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。
　　明朝為加強(qiáng)北方防務(wù)，將長(zhǎng)城沿線劃分為九個(gè)防御區(qū)，分別駐有重兵，稱之為九邊或九鎮(zhèn)，每鎮(zhèn)均設(shè)有總兵官管轄。薊鎮(zhèn)東起山海關(guān)，西至居庸關(guān)，拱衛(wèi)京師，是九鎮(zhèn)中最重要的一鎮(zhèn)。戚繼光為薊鎮(zhèn)總兵官。
　　薊鎮(zhèn)長(zhǎng)城最早修建于明朝初期，洪武六年，命大將軍徐達(dá)等備山西、北平邊，諭令各上方略。從淮安侯華云龍言，自永平、薊州、密云迤西二千余里，關(guān)隘百二十又九，皆置戍守。洪武十四年徐達(dá)發(fā)燕石等衛(wèi)屯兵萬(wàn)五千一百人修永寧、界嶺等三十二關(guān)。雖然到弘治、嘉靖年間長(zhǎng)城也都有所修筑，但過(guò)于簡(jiǎn)單。真正大規(guī)模的修筑則從隆慶至萬(wàn)歷初由戚繼光完成的。
　　戚繼光修建的長(zhǎng)城由城墻、敵臺(tái)、墻臺(tái)、烽火臺(tái)、關(guān)城等幾部分組成。他巡行塞上，經(jīng)過(guò)仔細(xì)考察，認(rèn)為這些邊墻不僅低薄，而且頹廢較多，根本無(wú)法阻遏蒙古人的武裝襲擊。而且在舊長(zhǎng)城線上雖有一些磚石小臺(tái)，但這種小臺(tái)彼此之間毫無(wú)聯(lián)系，既不能掩蔽士卒，又沒有地方貯存軍火器具，敵軍只要登高發(fā)矢，臺(tái)上守軍就很難固守，不利于戰(zhàn)斗。于是他上疏言道：“薊鎮(zhèn)邊垣，延袤二千里，一瑕則百堅(jiān)皆瑕。比來(lái)歲修歲圮，徒費(fèi)無(wú)益。請(qǐng)跨墻為臺(tái)，睥睨四達(dá)。臺(tái)高五丈，虛中為三層，臺(tái)宿百人，鎧仗糗糧具備。令戍卒畫地受工，先建千二百座?！庇谑亲月c三年起，開始了艱巨的修墻、筑臺(tái)工程，戚繼光親自監(jiān)工，對(duì)工程質(zhì)量要求極為嚴(yán)格。他將城墻分為一、二、三等，雙側(cè)包磚城墻為一等邊墻，單側(cè)包磚城墻為二等邊墻，石城為三等邊墻，要沖地段一律包磚，嚴(yán)禁任何偷工減料現(xiàn)象。在城墻垛口下的宇墻上以一定的距離及地勢(shì)情況設(shè)置了望孔、射孔，有些地段在外側(cè)城墻筑有雷石凹槽溜道，大大加強(qiáng)了防衛(wèi)能力。

修建空心敵臺(tái)
　　在加固城墻的同時(shí)，又修建空心敵臺(tái)。所謂空心敵臺(tái)分為三層:基座、中空及頂部樓櫓。在戚繼光所著《練兵 雜紀(jì)》中對(duì)空心敵臺(tái)有這樣的記載：“今建空心敵臺(tái)，盡將通人馬處堵塞。其制:高三、四丈不等，周圍闊十二丈，有十七、八丈不等者。凡沖處數(shù)十步或一百步一臺(tái)；緩處或四、五十步，或二百步不等者為一臺(tái)。兩臺(tái)相應(yīng)，左右相救，騎墻而立。造臺(tái)法：下筑基與邊墻平，外出一丈四、五尺有余，中間空豁，四面箭窗，上建樓櫓，環(huán)以垛口，內(nèi)衛(wèi)戰(zhàn)卒，下發(fā)火炮，外擊敵人。敵矢不能及，敵騎不敢近。每臺(tái)百總一名，專管調(diào)度攻打?！?br />　　墻臺(tái)是齊墻而建的平臺(tái)，上面也可以放置軍械、糧草等物品，并且可以協(xié)助敵臺(tái)攻擊來(lái)犯的近敵。烽火臺(tái)與敵臺(tái)密切配合，形成一定的傳烽路線，一遇敵情，舉烽鳴煙放炮，迅速地把情況傳遞到薊鎮(zhèn)防線。而關(guān)隘處建筑的城堡，在戰(zhàn)時(shí)守兵登城打仗，平時(shí)則可在城門設(shè)卡盤查過(guò)往行人。一時(shí)間在東起山海關(guān)，西到居庸關(guān)的兩千里防線上，長(zhǎng)城隨著地勢(shì)蜿蜒起伏，加之疏密分布的敵臺(tái)、烽火臺(tái)、關(guān)城等建筑，高下相間，蔚為壯觀。

早期經(jīng)歷
　　戚繼光幼年時(shí)風(fēng)流倜儻，很有個(gè)性。雖然家境貧寒，但是他喜歡讀書，通曉儒經(jīng)、史籍。

　　嘉靖二十三年（1544年），戚繼光繼承祖上的職位，任登州衛(wèi)指揮僉事。

　　嘉靖二十五年（1546年），戚繼光負(fù)責(zé)管理登州衛(wèi)所的屯田事務(wù)，當(dāng)時(shí)山東沿海一帶遭受到倭寇的燒殺搶掠，戚繼光有心殺賊，寫下了“封侯非我意，但愿海波平”的詩(shī)句。

　　嘉靖三十二年（1553年），戚繼光受張居正的推薦，進(jìn)署都指揮僉事一職，管理登州、文登、即墨三營(yíng)二十五個(gè)衛(wèi)所，防御山東沿海的倭寇。

　　嘉靖三十四年（1555年），戚繼光被調(diào)往浙江都司僉事，并擔(dān)任參將一職，防守寧波、紹興、臺(tái)州三郡。

南征倭寇

岑港之戰(zhàn)
　　嘉靖三十六年（1557年），倭寇進(jìn)犯樂清、瑞安、臨海等地，戚繼光率軍前往救援，但因?yàn)榈缆犯艚^而沒有來(lái)得及，朝廷也因此不治戚繼光的罪。而后，汪直余黨作亂于岑港，戚繼光與俞大猷兩軍會(huì)合，前往圍攻。但很長(zhǎng)時(shí)間都沒有攻下來(lái)，于是朝廷將戚繼光、俞大猷等人全部罷免，讓其帶罪殺敵。駐守在岑港的倭寇抵御不住戚繼光與俞大猷的進(jìn)攻，于是打算逃走。

　　嘉靖三十七年（1558年），倭寇造好了大船，準(zhǔn)備駕船夜遁，俞大猷和戚繼光趁機(jī)發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，擊沉倭寇大船，余黨向閩南逃竄。從岑港逃走的倭寇又在臺(tái)州燒殺搶掠，給事中羅嘉賓等人彈劾戚繼光故意放走岑港的倭寇，有通倭的嫌疑。正要準(zhǔn)備治罪，戚繼光卻因平定汪直的功勞而復(fù)官，讓戚繼光守衛(wèi)守臺(tái)、金、嚴(yán)三郡。

　　戚繼光到浙江赴任后，發(fā)現(xiàn)衛(wèi)所的將士作戰(zhàn)能力一般，而金華、義烏的人比較彪悍，于是戚繼光前往招募了三千人，在戚繼光的指導(dǎo)訓(xùn)練下，將其練成一支精銳的部隊(duì)，后稱“戚家軍”。戚繼光根據(jù)南方多沼澤的地理特點(diǎn)制定陣法，又給他的部隊(duì)配備火器、兵械、戰(zhàn)艦等裝備，戚家軍因此名聞天下。

臺(tái)州之戰(zhàn)
　　嘉靖四十年（1561年），倭寇大舉進(jìn)攻桃渚、圻頭等地，戚繼光率軍扼守桃渚，于龍山大破倭寇，戚繼光一路追殺至雁門嶺。倭寇遁走之后，趁虛襲擊臺(tái)州，戚繼光一馬當(dāng)先手刃倭寇首領(lǐng)，余黨走投無(wú)路，全部墜入瓜陵江淹死。而圻頭倭寇竟又來(lái)侵犯臺(tái)州，戚繼光率軍于仙居將其全殲。臺(tái)州大捷后，戚繼光官升三等。而后，閩、廣一帶的倭寇流入江西一帶作亂，總督胡宗憲無(wú)法平定，于是讓戚繼光來(lái)增援，戚繼光率軍于上坊巢將其擊破，倭寇奔走建寧，戚繼光引軍回浙江。

福建之戰(zhàn)
　　嘉靖四十一年（1562年），倭寇進(jìn)犯福建，并聯(lián)合福寧、連江等地的倭寇，先后攻陷壽寧、政和、寧德等地，從廣東南澳方面侵略的倭寇聯(lián)合福清、長(zhǎng)樂的倭寇攻陷玄鐘所，并進(jìn)犯龍巖、松溪、大田、古田、莆田等地。

　　倭寇聲勢(shì)浩大，當(dāng)?shù)毓佘姴桓疫M(jìn)攻，于是胡宗憲傳令讓戚繼光帶兵剿賊。戚繼光領(lǐng)命后引兵先進(jìn)攻橫嶼，橫嶼四面水路險(xiǎn)隘不易通行，戚繼光命將士們每人手持一束稻草，填壕而進(jìn)，大破橫嶼倭寇，斬首兩千二百余級(jí)。而后，戚繼光乘勝追擊，殺至福清，搗毀牛田，端了倭寇巢穴。倭寇余黨慌忙逃往興化，戚繼光也不停歇，一路狂追，又搗毀倭寇據(jù)點(diǎn)六十余營(yíng)，斬首無(wú)數(shù)。

　　戚繼光平定福建倭患后班師回浙江，行至福清，遇見少量倭寇從東營(yíng)澳登入，戚繼光率兵急攻，斬首兩百人。經(jīng)過(guò)幾番戰(zhàn)斗，閩廣一帶的倭寇幾乎被戚繼光殺光。

興化之戰(zhàn)
　　戚繼光回到浙江后，從日本國(guó)本土而來(lái)的新的倭寇又伺機(jī)侵略，他們?nèi)藬?shù)日益壯大以后，襲擊興化，但圍攻了好幾個(gè)月都沒有攻下來(lái)。而此時(shí)劉顯派了八個(gè)人帶著書信到興化傳達(dá)信息，被倭寇攔殺，倭寇就換上劉顯使者的服飾騙開城門，趁機(jī)攻陷了興化城。

　　倭寇攻陷興化后，劉顯率兵逼近興化，但因?yàn)楸?，劉顯不敢擅自攻城，卻因此被彈劾，背負(fù)罪名。而福建總兵俞大猷也表示需要有大軍合圍。

　　嘉靖四十二年（1563年），朝廷以譚綸為右僉都御史，巡撫福建前來(lái)支援，而都指揮歐陽(yáng)深卻中了倭寇埋伏搏戰(zhàn)而死，倭寇遂占據(jù)平海衛(wèi)。四月，戚繼光率領(lǐng)浙江兵前來(lái)支援。戚繼光到后，譚綸立刻籌備對(duì)倭寇的總攻，先在各海道上環(huán)立柵欄阻斷倭寇歸路，而后譚綸以劉顯為左軍，俞大猷為右軍，譚綸自領(lǐng)中軍，以戚繼光為先鋒，圍攻平海衛(wèi)，一舉告破，斬首兩千余級(jí)，戚繼光等率兵追擊，倭寇道路不通，又被斬殺三千多人。于是劉顯等復(fù)興興化。朝廷以戚繼光先前橫嶼大戰(zhàn)，錄前后戰(zhàn)功，以戚繼光為都督同知，世廕千戶，代替俞大猷為總兵。

仙游之戰(zhàn)
　　嘉靖四十三年（1564年）二月，倭寇余黨糾合一萬(wàn)多人圍攻仙游，打了三天，戚繼光率兵前往解圍，倭寇敗走，戚繼光率軍追擊，追至王倉(cāng)坪，斬首百余級(jí)，不少人都?jí)嬘趹已滤に馈Ｓ帱h數(shù)千人逃走占據(jù)漳浦蔡丕嶺。戚繼光分五哨（古代軍事編制單位）將士攀巖而上，與倭寇短兵相接，連俘帶殺一百多人。剩下的倭寇劫掠漁船逃到海上，而后侵?jǐn)_福寧，戚繼光率領(lǐng)李超等前往將其擊敗，又乘勝追至永寧，殺死三百多人。

　　同年，潮州倭寇聚眾二萬(wàn)，與海盜吳平互為犄角之勢(shì)劫掠潮州，俞大猷率兵殺敗倭寇，并將吳平招降，讓吳平駐扎在梅嶺。但不久之后，吳平糾合被明軍擊敗的流散倭寇一萬(wàn)多人，伙同林道乾、曾一本先后在走馬溪、泊浦澳登陸，洗劫南村堡和港口村。戚繼光即刻率軍前來(lái)圍剿，吳平得知后放棄之前據(jù)守的梅嶺，集合大船一百多艘，逃入南澳，并修筑大寨防御。

　　嘉靖四十四年（1565年），俞大猷率領(lǐng)水軍，戚繼光率領(lǐng)步兵，二人合力圍剿吳平，吳平破敗，孤身逃往鳳凰山。

北御韃靼
　　隆慶元年（1567年），給事中吳時(shí)來(lái)向明穆宗上疏，建議讓戚繼光、俞大猷等人訓(xùn)練薊門一帶的士兵。但朝議后決定只任命戚繼光即可。于是朝廷任戚繼光為神機(jī)營(yíng)副將。當(dāng)時(shí)譚綸剛剛在遼、薊一帶募集了三萬(wàn)步兵，又在浙江招募了三千士兵，請(qǐng)求讓戚繼光對(duì)其訓(xùn)練，得到了穆宗的許可。

　　隆慶二年（1568年），明穆宗讓戚繼光訓(xùn)練薊州、昌平、保定等地的士兵，總兵官以下的官員都受戚繼光的節(jié)制。戚繼光到任后，時(shí)薊州有總兵郭琥，而戚繼光為總理，無(wú)法統(tǒng)一號(hào)令，于是朝廷將郭琥調(diào)走，以戚繼光為總兵官，鎮(zhèn)守薊州、永平、山海等地。又以戚繼光前破吳平有功，進(jìn)封為右都督。時(shí)北蠻子侵略青山口，戚繼光引兵將其擊退。

　　萬(wàn)歷元年（1573年），北蠻小王子與董狐貍謀劃進(jìn)犯，向明朝廷索要賞賜遭到拒絕，于是二人在喜峰口燒殺搶掠，戚繼光得知后率兵前往平亂，差點(diǎn)活捉董狐貍。同年夏，董狐貍侵略桃林，被戚繼光擊退。而后董狐貍的侄子董長(zhǎng)昂侵犯界嶺，又被擊敗。董狐貍多次侵?jǐn)_邊境不但沒有占到便宜，反而損失慘重，于是獻(xiàn)關(guān)求賞，朝廷答應(yīng)其按年給予賞賜。

　　萬(wàn)歷二年（1574年），董長(zhǎng)昂又入侵邊境但無(wú)法從關(guān)口攻入，于是逼著他的叔父董長(zhǎng)禿寇犯邊境。戚繼光領(lǐng)兵將其擊敗并活捉董長(zhǎng)禿。董狐貍與董長(zhǎng)昂率領(lǐng)宗族三百人來(lái)到戚繼光關(guān)前請(qǐng)罪，董狐貍穿素服大哭請(qǐng)求赦免董長(zhǎng)禿。戚繼光與部下商議后決定接受其投降，董狐貍于是將劫掠的百姓放回，并發(fā)誓不再反叛。自此董狐貍與董長(zhǎng)昂再也不敢侵犯薊門。

　　戚繼光鎮(zhèn)守的薊門固若金湯，北蠻子無(wú)法攻入，于是轉(zhuǎn)而進(jìn)犯遼東，戚繼光率兵增援，協(xié)助遼東守將李成梁將其擊退。朝廷封戚繼光為太子太保，又進(jìn)封少保。

名將隕落
　　萬(wàn)歷十年（1582年），朝廷里內(nèi)閣首輔張居正病逝，給事中張鼎思趁機(jī)上言戚繼光不應(yīng)該放在北方，于是戚繼光被朝廷調(diào)往廣東。

　　萬(wàn)歷十三年（1585年），給事中張希皋再次彈劾戚繼光，戚繼光因此遭到罷免，回鄉(xiāng)后病死。